Las rocas son agrupaciones o mezclas de minerales.
Son menos homogéneas que los minerales y más difíciles de definir.
Existen muchas rocas diferentes con características muy variables.

La clasificación más habitual se basa en su mecanismo de formación:

Son rocas ígneas las que proceden de la consolidación de una masa de rocas fundidas (un magma)
Se clasifican por el lugar de consolidación del magma en;

Plutónicas : El magma consolida en profundidad a altas temperaturas

Volcánicas : El magma consolida en superficie

Filonianas : El magma consolida en grietas por las que ha migrado

Son rocas metamórficas las que han sufrido grandes presiones y temperaturas pero sin llegar a fundir.

Son rocas sediementarias las que se forma a partir de sediementos. (Materiales sólidos depositados en la corteza terrestre)
Se suelen clasificar atendiendo al tipo de sedimento que más abunda en la roca:

Detríticas - Fragmentos de otras rocas

Químicas - Precipitados químicos

Orgánicas - Restos de seres vivos

A las rocas ígneas y metamórficas se las agrupa en rocas endógenas porque las condiciones necesarias para producirlas se han originado en el interior de la tierra. Las sedimentarias son exógenas

A las rocas endógenas que se han generado a gran profundidad (metamórficas de alto grado y plutónicas) a veces se las nombra como rocas cristalinas por presentar cristales de tamaño visible.